Závodnímu jachtingu se věnuje od 10 let, ale jinak tento sport provozuje již od raného dětství. Za svoji kariéru získal 49 medailí z Mistrovství ČR v různých lodních třídách z toho 30 mistrovských titulů. Zúčastnil se celé řady velkých mezinárodních závodů a stal se členem SECTOR No Limits, sdružení nejextrémnějších sportovců světa. Celkem čtyřikrát přeplul Atlantický oceán. V závodě osamělých mořeplavců přes oceán z Francie do Brazílie – Transat 6,50 – vybojoval bronzovou medaili.
V letech 1997–1999 absolvoval olympijskou kampaň v lodní třídě 49er a v letech 1999–2000 v průběhu půl roku dvakrát přeplul Atlantický oceán. Jedenkrát na ultralehkém nafukovacím šestimetrovém katamaránu SECTOR. Postupně se zařadil mezi nejvšestrannější české jachtaře. Získal zkušenosti na okruhových plachetnicích, v námořním jachtingu na lodích všech velikostí, ale také v taktických závodech team a match racingu. S týmem RODOP vybojoval bronz na mistrovství Evropy 2004.
Byl profesionálním trenérem jachtingu ve Sportovním centru mládeže, které spoluzakládal. Byl autorem celé koncepce a metodických postupů. Vytvořil interaktivní tréninkové deníky, které pak s úspěchem převzala i další sportovní odvětví. Podílel se na přípravě řady reprezentantů a budoucích olympioniků. Stal se osobním trenérem Lenky Šmídové v závodech světového poháru, na MS 2004 a na Letních olympijských hrách 2004 v Athénách, kde získala stříbrnou olympijskou medaili. O rok později byl trenérem národního reprezentačního týmu.
Založil společnost Czech Ocean Team s.r.o., která se zabývá realizací jachtařských projektů. V roce 2006 a 2007 rozběhl projekt ATLANTIK MINITRANSAT. Sólový oceánský jachting na 6,5m plachetnici. Jako první Čech se kvalifikoval na legendární závod osamělých mořeplavců Transat 6,50 (La Rochelle Francie - Salvador de Bahia Brazílie), kde získal bronzovou medaili. V roce 2008 absolvoval oceánský závod profesionálních dvojic Transat ag2r na lodi Figaro Beneteau, kterého se zúčastnil společně s Philem Sharpem z Velké Británie. Během závodu posádka dvakrát získala trofej za 24hodinový rychlostní rekord.
V listopadu 2008 vydal David Křížek svoji první dobrodružnou knihu o přípravě a vlastní účasti v legendárním závodě Transat 6,50 – DNEM I NOCÍ ATLANTIKEM. O 4 roky později vyšlo její pokračování, které vypráví o účasti v závodě profesionálních dvojic Transat ag2r – DNEM I NOCÍ ATLANTIKEM II.
Několik let David závodil s týmem Tři sestry, se kterým dosáhl řady mezinárodních úspěchů, včetně 2. a 3. místa v absolutním pořadí v závodě Rolex Middle Sea Race (celkem se regaty zúčastnil osmkrát). Jako doprovodnou třídu má jachtařský skif RS700. V této třídě vydržel 3 roky bez porážky. Na mezinárodní scéně vybojoval 3. místo na mistrovství Evropy. Jeho největší zálibou jsou ale katamarany. S kosatníkem Zdeňkem Adamem získává úspěchy nejen na domácích vodách, ale především ve světě. Posádka CK FISCHER vybojovala 4. místo na mistrovství světa a mistrovství Evropy. V roce 2014 začal David také s ledním jachtingem a hned ve druhém závodě dokázal získat stříbro z mistrovství republiky. Nyní se věnuje především závodění na foilujících (létajících) katamaranech A-cat a Flying Phantom, kde se společně s Milanem Harmáčkem a Zdeňkem Adamem zúčastňují světové série a také prestižní Flying Phantom Extreme Sailing Series, ve které obsadili 9. a 5. místo.
3. místo Transat 6,50
Sector No Limits - světový rekord přes Atlantik
5. a 9. místo Flying Phantom Extreme Sailing Series
4. místo MS a ME Tornado
Olympijská kampaň 49er
49 medailí z MČR a 30 mistrovských titulů v různých lodních třídách (Fireball, 49er, RS700, Pirat, Match racing, Team racing, Star, Soling, Melges 24, kajutové plachetnice, námořní jachting, A-cat, F20 Predator, Tornado, Eagle 20, Flying Phantom, lední jachty DN)
4 plavby přes Atlantik
Hlavní trenér olympijského týmu v Athénách 2004
Osobní trenér Lenky Šmídové 2004 LT Evropa (Olympijské hry stříbrná medaile, mistrovství světa 4. místo) a 2005 LT 470
Trenér reprezentantů: Veronika Fenclová, Michael Maier, Tomáš Musil, Jan Daněk, Michal Hrubý, Ruda Lidařík, Lukáš Cejnar, Matyáš Cejnar
Trenér II. třídy (2 roky na FTVS)
Výukové trenérské kurzy World Sailing (Madeira POR, Balaton HUN)
Licence prestižní jachtařské školy SailCoach
Zakladatel Sportovního centra mládeže v roce 2000 – tvůrce koncepce, interaktivních tréninkových plánů a celého systému
Trenér SCM 2000 – 2005 (L, E, 420, WS) a od roku 2015 (29er)